Thị trấn Măng Đen nguyên trước đây là xã Đắk Long cũ, được thành lập vào năm 2004 trên cơ sở 13.555 ha diện tích tự nhiên và 2.054 nhân khẩu của xã Măng Cành[1].

Măng Đen khi đó chỉ là tên của một số địa danh như cao nguyên Măng Đen, thôn Măng Đen (nơi đặt huyện lỵ của huyện Kon Plông)...

Ngày 16 tháng 7 năm 2019, Ủy ban thường vụ Quốc hội thông qua Nghị quyết 720/NQ-UBTVQH14 về việc thành lập thị trấn Măng Đen, thị trấn huyện lỵ huyện Kon Plông. Theo đó, thành lập thị trấn Măng Đen trên cơ sở toàn bộ 148,07 km² diện tích tự nhiên, dân số 6.913 người của xã Đắk Long[2].